Projenin uzun vadeli hedefi, farklı uygulama alanlarında dokunsal arayüz (haptics interface) tasarımı ve uygulamasında sanayi ile iş birliği yapabilecek güçlü bir araştırma grubu oluşturmaktır. Bu proje kapsamındaki araştırma hedefleri, fiziksel etkileşim deneyiminin (dokunsal arayüz) farklı uygulama alanlarına aktarılmasına yönelik araştırmaların genişletilmesine olanak sağlayacak, internet özellikli dokunsal teknolojiler için temel blokları oluşturmaktır. Bu sayede, bir yapay nesnenin (robot veya hareket sistemi) insan benzeri hareketinin gerçekleştirilmesi, dokunsal verilerin korunması ve dokunsal deneyimin keyfi ölçeklendirme ile kaydedilip yeniden üretilmesi mümkün olacaktır.
Çalışma şunları içermektedir: (a) hibrit pozisyon-kuvvet kontrolünde temel yapı taşı olarak önceki çalışmalarımıza dayanan yeni dokunsal sistem kontrolünün geliştirilmesi ve test edilmesi; (b) dokunsal etkileşimin kaydedilmesi ve oynatılmasına ilişkin kavram kanıtı; (c) dokunsal sistemin ana (master) tarafının sanal (dokunsal etkileşimin bir kaydı) ve köle (slave) tarafının gerçek bir fiziksel sistem olduğu Beceri İnterneti (Internet of Skill) kavram kanıtı. Beklenen katkılar şunlardır: i) temel kavramların ve sınırların (karmaşıklık/performans ödünleşimi) anlaşılması, ii) yüksek şeffaflığa sahip dokunsal sistem kontrolü için algoritmik çözümler ve iii) dokunsal etkileşimleri kaydetme yönteminin geliştirilmesi ve internet üzerinden dokunsal deneyimin yeniden yaratılması için algoritmaların geliştirilmesinde ilk sonuçlar. Çalışma programı, Proje Yürütücüsü (PI), araştırmacılar ile lisansüstü ve lisans öğrencileri tarafından yürütülen üç iş paketinden oluşmaktadır. Proje iddialı olmakla birlikte, Proje Yürütücüsü'nün güçlü geçmiş performansı nedeniyle uygulanabilir görülmektedir.
